Programmare PLC Siemens: è meglio KOP o AWL?

 

I linguaggi di programmazione per PLC

Nella norma IEC 61131 (terza parte ) i linguaggi di programmazione per PLC sono cinque :

• IL (Istruction list)
• ST (Structured Text)
• LD(Ladder Diagram)
• FBD (Function Block Diagram)
• SFC (Sequential Functional Chart)

Per quanto riguarda la programmazione PLC in ambito Siemens, in realtà, due sono i tipici linguaggi che si utilizzano: KOP e AWL.

Linguaggio KOP v/s linguaggio AWL (Godzilla contro King Kong)

Il linguaggio KOP

Il linguaggio KOP, nato  a fine anni 60, viene anche detto linguaggio a contatti.

E’ un linguaggio grafico: la sua rappresentazione grafica ricorda  (vagamente) una scala pioli (ossia ladder): ecco perché è anche individuato  come  Ladder Diagram (LD).

La sua base è la rappresentazione degli schemi dei circuiti elettromeccanici. Il passaggio della corrente, quando permessa dalla parte decisionale (contatti),  attiva le bobine (parte attuattiva).

Pro

• E’ un linguaggio che permette di essere “letto” anche dai meno esperti in modo più semplice e immediato.
• La gestione anche da parte di chi non  ha programmato direttamente il PLC è più semplice e immediata.
• E’ un linguaggio grafico, con notazioni facilmente interpretabili e note nell’ambiente della produzione e della manutenzione.
• L’editor KOP è utilizzato sia con set di operazioni SIMAT sia IEC  1131-3

Contro

• Il linguaggio KOP non permette di effettuare una programmazione completa, specie quando ci sono algoritmi complessi da risolvere.
• La compilazione è più laboriosa.

Il linguaggio AWL

Il linguaggio AWL rientra a tutto diritto nella lista della norma IEC61131. Il suo acronimo, infatti , significa di “AnWeisung List” (lista istruzioni),

AWL  è un linguaggio di programmazione PLC sviluppato da Siemens  e tuttora importante nello  sviluppo di programmi per PLC  s7-200, s7-300, s7-400.  Si basa su un listato di “istruzioni” all’interno delle quali troviamo   un operatore  e un operando.

Pro

• Permette di creare  algoritmi particolarmente complessi.
• La scrittura del programma avviene nel linguaggio naturale della CPU del PLC,  riducendo quindi le risorse e i tempi di esecuzione delle singole istruzioni.
• E’ possibile utilizzare l’editor AWL per editare e modificare  un programma costruito in KOP.

Contro

• Necessita di una struttura e di una memoria interna dedicata.
• Errori anche banali posso comportare seri  problemi a livello di struttura del codice.
• Genera righe di codice ridondanti e non necessarie.
• il suo apprendimento è complesso e non diffuso in ambienti quali la manutenzione e la produzione.

Meglio KOP o AWL, quando si programma un PLC Siemens?

 

La risposta è… dipende!

In realtà , quando noi programmiamo un azionamento o una automazione  comandati da PLC Siemens, dividiamo sin dall’inizio  le task:

• task semplici vengono programmate attraverso KOP;
• task che richiedono calcoli complessi o danno adito a operazioni potenzialmente  più “lente” sono sviluppate in AWL.

Questo metodo di lavoro ci permette di avere  i pregi di entrambi i  linguaggi di programmazione PLC.

Così, quando avrai in mano i tuoi PLC Siemens  (programmati da Elteco), potrai essere sicuro che:

• se ci dovrai mettere le mani, ti troverai davanti a un linguaggio conosciuto e facilmente interpretabile.
  Io ti invito a fare la prova sui nostri listati e su quelli delle altre macchine che hai in fabbrica!
• Non avrai rallentamenti o imprecisioni sull’automazione o sull’azionamento.
• Non avrai (improprie) ridondanze.

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